Fundador del Aikido, Morihei Ueshiba, llamado "O-Sensei", nació en la ciudad de Tanabe, Japón, el 14 de diciembre de 1883. Su padre, preocupado por su salud, lo inició en el Sumo, disciplina en la que tenía mucha experiencia, para fortalecer su débil cuerpo. En 1901, habiéndose trasladado a Tokio, comienza a estudiar Jiu jitsu y Ken jutsu. De regreso a Tanabe se casa y participa en varios proyectos de reforma social. A los 20 años se enrola en el ejército, cumpliendo servicios en él durante cuatro años. De regreso, y ante un programa del gobierno japonés para poblar Hokkaido, reúne a 54 familias del lugar y funda Shirataki, en el condado de Monbetsu. En 1915 conoce a Sokaku Takeda, maestro de la Daito Ryu Ju Jutsu, y con él continúa su búsqueda del Budo. Más tarde se traslada a Ayabe, lugar de residencia del Maestro Onisaburu Deguchi, para recibir sus enseñanzas espirituales.

Al mismo tiempo comienza a enseñar artes marciales creando la Escuela Ueshiba, mientras forjaba su teoría sobre la unificación del espíritu, la mente y el cuerpo. Acompañó al maestro Deguchi en un viaje a Manchuria, y tras su regreso, dedicándose a un intenso entrenamiento, experimentó la revelación que había buscado durante toda su vida. El espíritu del Universo envolvió su cuerpo y comprendió que la fuente del Budo es ante todo el espíritu de protección. 

Comenzó a recorrer entonces el país enseñando Aikido y así fue que se fueron abriendo dojos en diferentes ciudades, difundiéndose rápidamente por todo Japón.

Con la confrontación bélica, en 1942 se retira a Iwama, donde construyó un dojo y un santuario que servía como lugar de retiro espiritual.

Una vez finalizada la guerra, autorizado a continuar sus actividades, transformó su antiguo dojo en el actual Aikikai, dirigido por su hijo Kisshomaru. Siguió viviendo en Iwama, y viajaba regularmente a Tokio para dar seminarios y conferencias. Su prestigio se extendió por todo el mundo, ya que muchos de sus discípulos difundieron sus enseñanzas más allá de las fronteras de Japón. Luego de una ardua búsqueda y una vida espiritual riquísima, muere tomado de la mano de su hijo, el 26 de abril de 1969, fecha que es recordada con muchísimo respeto por todos los practicantes de Aikido.

Algunas citas del fundador:

"El Aikido se basa en el principio de la no resistencia. Por esa razón triunfa desde el principio. Aquellas personas que traen malas intenciones serán vencidas inmediatamente."

"La verdad del Budo es un trabajo de amor, esto es, un trabajo que da vida a todas las cosas, no luchando ni matándose entre si. El amor es el guardián de la deidad de todas las cosas. Nada puede existir sin nada. Aikido es la realización del amor."

"Estas en un error si crees que el Budo significa tener oponentes y enemigos, y ser fuerte y cruel con ellos. La verdad del Budo es ser uno mismo con el universo, esto es estar en unión con el centro del universo."

"Despojaos de vuestra escoria.
Quitaos las sucias vestiduras de vuestro espíritu.
Abríos a la evolución celeste y brillad"